论文标题
使用双重四元素研究运动学的简介
An introduction to using dual quaternions to study kinematics
论文作者
论文摘要
我们解释了双重四季度代表姿势，曲折和扳手的使用。
We explain the use of dual quaternions to represent poses, twists, and wrenches.
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我们解释了双重四季度代表姿势，曲折和扳手的使用。
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