论文标题
最低限度的分散控制网络系统的控制设计设计
Minimum effort decentralized control design for contracting network systems
论文作者
论文摘要
我们考虑通过设计最小的本地控制器来制定网络系统收缩的问题。我们的方法结合了通过最小的对角线扰动来稳定Metzler基质的层次收缩表征和矩阵平衡方法。我们通过设计当地控制器来证明我们的方法，该控制器使菲茨胡格 - 纳古莫神经元网络具有相互作用的一般拓扑结构。
We consider the problem of making a networked system contracting by designing minimal effort local controllers. Our method combines a hierarchical contraction characterization and a matrix-balancing approach to stabilizing a Metzler matrix via minimal diagonal perturbations. We demonstrate our approach by designing local controllers that render contractive a network of FitzHugh-Nagumo neurons with a general topology of interactions.
