论文标题

基于持续的SISO死时间系统根部基础计算

Continuation Based Computation of Root-Locus for SISO Dead-Time Systems

论文作者

Gumussoy, Suat, Michiels, Wim

论文摘要

我们提出了一种数值方法,用于绘制给定右半平面上的单输入单输出(SISO)死时间系统的根部 - 直至预定义的控制器增益。我们计算区域内根部 - 核心的起始和相交点,并根据预测器 - 矫正型持续方法获得每个根的根部 - 根部。该方法对高阶SISO死时间系统有效。

We present a numerical method to plot the root-locus of Single-Input-Single-Output (SISO) dead-time systems on a given right half-plane up to a predefined controller gain. We compute the starting and intersection points of root-locus inside the region and we obtain the root-loci of each root based on a predictor-corrector type continuation method. The method is effective for high-order SISO dead-time systems.

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